ட்ரோன் லிபோ பேக்குகளுக்கான ஸ்மார்ட் பிஎம்எஸ் வடிவமைத்தல்: டெலிமெட்ரி, பாதுகாப்புகள் மற்றும் OTA மேம்படுத்தல்கள்

A பேட்டரி மேலாண்மை அமைப்புஒரு பொருளைக் குறிக்கப் பயன்படுகிறது: செல்கள் தீப்பிடிக்காமல் இருங்கள். அது இன்னும் பட்டியலில் உள்ளது, ஆனால் தொழில்துறை UAV பயன்பாடுகளுக்கு, ஒரு அடிப்படை பாதுகாப்பு சுற்று இனி போதாது.

நவீன ட்ரோன் செயல்பாடுகளுக்கு சிறந்த வன்பொருள் தேவைப்படுகிறது. ஃப்ளீட் மேலாளர்கள் விமானத்தின் நடுவில் நேரலை பேட்டரி தரவை விரும்புகிறார்கள். பொறியாளர்களுக்கு நிலையான வரம்புகள் மட்டுமல்ல, நிஜ உலக நிலைமைகளுக்கு பதிலளிக்கும் பாதுகாப்பு தர்க்கம் தேவை. பிஎம்எஸ் ஃபார்ம்வேர் முதிர்ச்சியடையும் போது, ​​சேவையில் இருந்து இழுக்காமல், வரிசைப்படுத்தப்பட்ட பேக்குகளுக்கு புதுப்பிப்புகளைத் தள்ளும் திறன் ஒரு உண்மையான செயல்பாட்டு நன்மையாக மாறியுள்ளது.

ட்ரோன் லிபோ பேக்குகளுக்கான ஸ்மார்ட் பிஎம்எஸ் வடிவமைப்பதில் என்ன வேலை செய்கிறது - மற்றும் ஒவ்வொரு லேயரும் ஏன் முக்கியம்.

டெலிமெட்ரி: பேட்டரியைப் பேசச் செய்தல்

ஸ்மார்ட் பிஎம்எஸ்ஸின் முதல் வேலை தரவு சேகரிப்பு ஆகும். செல்-லெவல் வோல்டேஜ் கண்காணிப்பே அடித்தளம் - உங்களுக்கு தனிப்பட்ட செல் அளவீடுகள் தேவை, மின்னழுத்தத்தை மட்டும் அல்ல. ஆறு செல்கள் கொண்ட LiPo பேக், ஒரு பலவீனமான கலத்தை மறைக்கும் போது ஆரோக்கியமான மொத்த மின்னழுத்தத்தைக் காண்பிக்கும்.

மின்னழுத்தத்திற்கு அப்பால், நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட BMS புகாரளிக்க வேண்டும்:

கட்டண நிலை (SoC) - கூலம்ப் எண்ணும் மற்றும் மின்னழுத்த வளைவுகளிலிருந்து கணக்கிடப்படுகிறது, மின்னழுத்தம் மட்டும் அல்ல

சுகாதார நிலை (SoH) - சுழற்சிகள் முழுவதும் திறன் மங்கல் கண்காணிப்பிலிருந்து பெறப்பட்டது

வெப்பநிலை — வீடுகள் மட்டுமல்ல, பேக் முழுவதும் உள்ள பல சென்சார் புள்ளிகளிலிருந்து சிறந்தது

தற்போதைய டிரா - நிகழ்நேரம் மற்றும் பதிவுசெய்தது, ஏர்ஃப்ரேம் அல்லது பேலோட் சிக்கல்களைக் கண்டறிய பயனுள்ளதாக இருக்கும்

சுழற்சி எண்ணிக்கை - ஒரு பேக்கிற்கு, தானாகவே உள்நுழைந்துள்ளது

இந்தத் தரவு CAN பஸ் அல்லது UART வழியாக விமானக் கட்டுப்பாட்டாளருக்கு ஸ்ட்ரீம்கள் மற்றும் தரை நிலைய மென்பொருளில் பரப்பப்படுகிறது. ஃப்ளீட் செயல்பாடுகளுக்கு, இது பேட்டரி ஹெல்த் டேஷ்போர்டுகளில் ஊட்டமளிக்கிறது.

டெலிமெட்ரி லேயர் என்பது லிபோ பேட்டரியை ஆற்றல் மூலத்திலிருந்து ஆவணப்படுத்தப்பட்ட சேவை வரலாற்றைக் கொண்ட சொத்தாக மாற்றுகிறது.

பாதுகாப்புகள்: தர்க்கம் எங்கே வாழ்கிறது

ட்ரோன் BMS இல் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு, செயல்பாட்டு நடைமுறையுடன் பாதுகாப்பை சமநிலைப்படுத்த வேண்டும். தேவையில்லாமல் மிகவும் ஆக்ரோஷமான தரை விமானமாக இருக்கும் பாதுகாப்புகள். மிகவும் அனுமதிக்கக்கூடிய பாதுகாப்புகள் வன்பொருளை சிதைக்க அல்லது தோல்வியடைய அனுமதிக்கும்.

தீவிர UAV BMS வடிவமைப்பில் உள்ள முக்கிய பாதுகாப்புகள்:

ஓவர்வோல்டேஜ் / அண்டர்வோல்டேஜ் - செல்-லெவல் கட்ஆஃப்கள், பேக்-லெவல் அல்ல. எந்தவொரு தனிப்பட்ட செல் வரையறுக்கப்பட்ட உச்சவரம்பு அல்லது தரையைத் தாக்கும் போது தூண்டப்படுகிறது. இவை பேரம் பேச முடியாதவை.

அதிக மின்னோட்டம் - தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச வரம்புகள் இரண்டும். ஹெவி-பேலோட் லிஃப்ட்களின் போது அலை மின்னோட்டத்தை இழுக்கும் தொழில்துறை ட்ரோன்களுக்கு ஹெட்ரூம் தேவை; பிஎம்எஸ் முறையான பவர் ஸ்பைக்கை தவறான நிலையில் இருந்து வேறுபடுத்த வேண்டும்.

வெப்ப பாதுகாப்பு - வெப்பநிலை அடிப்படையிலான கட்டணம் மற்றும் வெளியேற்றத்தை குறைத்தல். செல் டெம்ப்கள் வரையறுக்கப்பட்ட வரம்பிற்கு மேல் உயரும் போது, ​​BMS ஆனது கடினமான வெட்டுக்கு வருவதற்கு முன் கிடைக்கக்கூடிய மின்னோட்டத்தைக் குறைக்கிறது. நேராக நிறுத்தப்படுவதை விட இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் - இது திடீரென மின்சாரத்தை துண்டிப்பதை விட விமானத்தை தரையிறக்க உதவுகிறது.

செல் சமநிலை - செயலற்ற அல்லது செயலில், சார்ஜ் செய்யும் போது இயங்கும். சமநிலையற்ற செல்கள் முன்கூட்டிய LiPo சிதைவின் முதன்மையான காரணங்களில் ஒன்றாகும். சமநிலை இல்லாத BMS ஆனது சுழற்சி வாழ்க்கையை மேசையில் விட்டுச் செல்கிறது.

ஷார்ட் சர்க்யூட் கண்டறிதல் - வேகமாகச் செயல்படும், உண்மையான குறும்படத்தை தற்காலிகப் பிழையிலிருந்து வேறுபடுத்திக் காட்ட, மீட்பு தர்க்கத்துடன்.

இந்த பாதுகாப்புகள் ஒவ்வொன்றிற்கும் டியூன் செய்யப்பட்ட வரம்புகள் தேவை, குறிப்பு வடிவமைப்பிலிருந்து நகலெடுக்கப்பட்ட இயல்புநிலைகள் அல்ல. ஒரு தொழில்துறை ட்ரோனின் இயக்க விவரம் - பேலோட் எடை, விமான உயரம், சுற்றுப்புற வெப்பநிலை வரம்பு - அளவுத்திருத்தத்தை இயக்க வேண்டும்.

OTA புதுப்பிப்புகள்: வேலையில்லா நேரம் இல்லாமல் நிலைபொருள்

இங்குதான் ஸ்மார்ட் பிஎம்எஸ் வடிவமைப்பு பாரம்பரிய வன்பொருளிலிருந்து பிரிக்கப்படுகிறது. வான்வழி ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள் பாதுகாப்பு வரம்புகள், சமநிலைப்படுத்தும் அல்காரிதம்கள் மற்றும் டெலிமெட்ரி அளவுருக்கள் ஆகியவற்றை சேவையிலிருந்து உடல் ரீதியாக இழுக்காமல் திருத்தப்பட அனுமதிக்கின்றன.

பெரிய கடற்படைகளுக்கு, இது குறிப்பிடத்தக்கது. பிஎம்எஸ் ஃபார்ம்வேரை ஐம்பது பேக்குகளில் கைமுறையாகப் புதுப்பிப்பதற்கு நேரம் எடுக்கும் மற்றும் கையாளும் அபாயத்தை அறிமுகப்படுத்துகிறது. வழக்கமான சார்ஜிங்கின் போது OTA ஆனது ட்ரோனின் டேட்டா இணைப்பு அல்லது தரை நிலைய இணைப்பு வழியாக புதுப்பிப்பைத் தள்ளுகிறது.

இங்கு பாதுகாப்பு முக்கியம். OTA புதுப்பிப்பு பைப்லைன்களுக்கு அங்கீகரிக்கப்படாத மாற்றங்களைத் தடுக்க கையொப்பமிடப்பட்ட ஃபார்ம்வேர் தொகுப்புகள் மற்றும் பதிப்பு சரிபார்ப்பு தேவை - குறிப்பாக வணிக அல்லது ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட UAV செயல்பாடுகளுக்கு பொருத்தமானது.

ZYEBATTERY BMS வடிவமைப்பை எவ்வாறு அணுகுகிறது

ZYEBATTERYஅதன் உயர் செயல்திறன் கொண்ட லித்தியம் பாலிமர் மற்றும் திட-நிலை லித்தியம்-அயன் UAV பேட்டரிகளை ஒருங்கிணைந்த ஸ்மார்ட் பிஎம்எஸ் வன்பொருளுடன் குறிப்பாக தொழில்துறை ட்ரோன் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதாவது செல்-லெவல் டெலிமெட்ரி, அளவீடு செய்யப்பட்ட மல்டி-லேயர் பாதுகாப்புகள் மற்றும் செயல்பாட்டுத் தேவைகள் உருவாகும்போது ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகளை ஆதரிக்க கட்டமைக்கப்பட்ட பிஎம்எஸ் கட்டமைப்புகள்.

இலக்கு வேலை செய்யும் பேட்டரி மட்டுமல்ல. இது ஒரு முழு சேவை வாழ்க்கை முழுவதும் தொடர்பு கொள்ளும், புத்திசாலித்தனமாக பாதுகாக்கும் மற்றும் தற்போதைய நிலையில் இருக்கும் பேட்டரி.