தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ பொம்மைகளுக்கான லிபோ பொதிகளை மேம்படுத்துதல்

ரோபாட்டிக்ஸ் உலகம் வேகமாக உருவாகி வருகிறது, அதனுடன் திறமையான, நம்பகமான சக்தி ஆதாரங்களின் தேவை வருகிறது.லிபோ பேட்டரிகள்இந்த துறையில் ஒரு விளையாட்டு மாற்றியாக உருவெடுத்துள்ளது, அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி மற்றும் ஈர்க்கக்கூடிய வெளியேற்ற விகிதங்களை வழங்குகிறது. இந்த கட்டுரை தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ பொம்மைகளுக்கான லிபோ பொதிகளை மேம்படுத்துவதன் சிக்கல்களை ஆராய்கிறது, இது உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ஆர்வலர்களுக்கு மதிப்புமிக்க நுண்ணறிவுகளை வழங்குகிறது.

தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு லிபோக்களிலிருந்து என்ன வெளியேற்ற வீதம் தேவை?

தொழில்துறை ரோபோக்கள் திறமையாக செயல்பட உயர் செயல்திறன் கொண்ட மின் ஆதாரங்களை கோருகின்றன. வெளியேற்ற விகிதம்லிபோ பேட்டரிகள்இந்த கோரிக்கைகளை பூர்த்தி செய்வதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது.

தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸில் வெளியேற்ற விகிதங்களைப் புரிந்துகொள்வது

தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு பொதுவாக அவற்றின் குறிப்பிட்ட செயல்பாடுகள் மற்றும் சக்தி தேவைகளைப் பொறுத்து 10 சி முதல் 30 சி வரையிலான வெளியேற்ற விகிதங்கள் தேவைப்படுகின்றன. உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ ஆயுதங்கள் போன்ற உயர்-முறுக்கு பயன்பாடுகள், மென்மையான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்தவும், உச்ச சுமை நேரங்களில் மின்னழுத்த தொயிலை தடுக்கவும் அதிக வெளியேற்ற விகிதங்களை இன்னும் தேவைப்படலாம்.

வெளியேற்ற வீதத் தேவைகளை பாதிக்கும் காரணிகள்

தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான வெளியேற்ற வீதத் தேவைகளை பல காரணிகள் பாதிக்கின்றன:

- ரோபோ அளவு மற்றும் எடை

- செயல்பாட்டு வேகம் மற்றும் முடுக்கம்

- சுமை திறன்

- கடமை சுழற்சி

- சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்

உதாரணமாக, துல்லியமான சட்டசபை பணிகளுக்கு பயன்படுத்தப்படும் சிறிய ரோபோவுடன் ஒப்பிடும்போது அதிக பேலோடுகளை கையாளும் ஒரு பெரிய தொழில்துறை ரோபோ கை அதிகரிக்கும் விகிதம் தேவைப்படும்.

வெளியேற்ற வீதம் மற்றும் திறனை சமநிலைப்படுத்துதல்

அதிக வெளியேற்ற விகிதங்கள் அவசியம் என்றாலும், இதை போதுமான திறனுடன் சமப்படுத்துவது முக்கியம். தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு பெரும்பாலும் நீட்டிக்கப்பட்ட செயல்பாட்டு நேரம் தேவைப்படுகிறது, இது வெளியேற்ற திறன் மற்றும் ஒட்டுமொத்த பேட்டரி திறன் ஆகியவற்றுக்கு இடையில் கவனமாக சமநிலையை ஏற்படுத்துகிறது. சார்ஜிங் சுழற்சிகளுக்கு இடையில் ஒரு நியாயமான செயல்பாட்டு காலத்தை பராமரிக்கும் போது ரோபோ அதிக தீவிரம் கொண்ட பணிகளைச் செய்ய முடியும் என்பதை இந்த இருப்பு உறுதி செய்கிறது.

ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு தனிப்பயன் லிபோ பேக்கை எவ்வாறு வடிவமைப்பது?

ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கான தனிப்பயன் லிபோ பேக்கை வடிவமைப்பதற்கு உகந்த செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்த பல்வேறு காரணிகளைக் கருத்தில் கொண்டு ஒரு துல்லியமான அணுகுமுறை தேவைப்படுகிறது.

மின் தேவைகளை மதிப்பிடுதல்

தனிப்பயன் லிபோ பேக்கை வடிவமைப்பதில் முதல் படி ரோபோ பயன்பாட்டின் மின் தேவைகளை மதிப்பிடுவதாகும். இது அடங்கும்:

1. உச்ச சக்தி டிராவைக் கணக்கிடுதல்

2. சராசரி மின் நுகர்வு தீர்மானித்தல்

3. தேவையான செயல்பாட்டு நேரத்தை மதிப்பிடுதல்

4. சுற்றுச்சூழல் காரணிகளைக் கருத்தில் கொண்டு (வெப்பநிலை, ஈரப்பதம் போன்றவை)

இந்த கணக்கீடுகள் பேட்டரி திறன், மின்னழுத்தம் மற்றும் வெளியேற்ற வீதம் குறித்த முடிவுகளுக்கு வழிகாட்டும்.

பொருத்தமான செல் உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுப்பது

மின் தேவைகளின் அடிப்படையில், அடுத்த கட்டம் பொருத்தமான செல் உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுப்பது. இது தீர்மானிப்பதை உள்ளடக்குகிறது:

1. தொடரில் உள்ள கலங்களின் எண்ணிக்கை (மின்னழுத்தத்தை பாதிக்கிறது)

2. இணையான செல் குழுக்களின் எண்ணிக்கை (திறன் மற்றும் வெளியேற்ற வீதத்தை பாதிக்கிறது)

3. செல் வகை மற்றும் விவரக்குறிப்புகள்

எடுத்துக்காட்டாக, 22.2 வி மற்றும் அதிக திறன் தேவைப்படும் நடுத்தர அளவிலான தொழில்துறை ரோபோவுக்கு 6 எஸ் 2 பி உள்ளமைவு (தொடரில் ஆறு செல்கள், இரண்டு இணையான குழுக்கள்) பொருத்தமானதாக இருக்கலாம்.

பாதுகாப்பு அம்சங்களை செயல்படுத்துகிறது

வழக்கத்தை வடிவமைக்கும்போது பாதுகாப்பு மிக முக்கியமானதுலிபோ பேட்டரிரோபாட்டிக்ஸ் பொதிகள். இணைக்க முக்கிய பாதுகாப்பு அம்சங்கள் பின்வருமாறு:

1. செல் சமநிலை மற்றும் அதிக கட்டணம் பாதுகாப்பிற்கான பேட்டரி மேலாண்மை அமைப்பு (பி.எம்.எஸ்)

2. அதிக வெப்பத்தைத் தடுக்க வெப்ப மேலாண்மை அமைப்புகள்

3. உடல் சேதத்திலிருந்து பாதுகாக்க வலுவான அடைப்பு வடிவமைப்பு

4. முக்கியமான சிக்கல்களின் போது பேட்டரியை மூடுவதற்கான தோல்வி-பாதுகாப்பான வழிமுறைகள்

படிவ காரணியை மேம்படுத்துதல்

பேட்டரி பேக்கின் இயற்பியல் வடிவமைப்பு செயல்திறன் அல்லது பாதுகாப்பை சமரசம் செய்யாமல் ரோபோவின் கட்டமைப்பிற்குள் பொருந்தும் வகையில் உகந்ததாக இருக்க வேண்டும். இது சம்பந்தப்பட்டிருக்கலாம்:

1. தனித்துவமான இடைவெளிகளுக்கு பொருந்தக்கூடிய தனிப்பயன் வடிவ பேட்டரிகள்

2. எளிதான மாற்றீடு அல்லது மேம்படுத்தல்களுக்கான மட்டு வடிவமைப்புகள்

3. எடை விநியோகம் மற்றும் ஈர்ப்பு மையம் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்வது

வழக்கு ஆய்வுகள்: ரோபோ ஆயுதங்களில் லிபோ பேட்டரி செயல்திறன்

நிஜ-உலக பயன்பாடுகளை ஆராய்வது செயல்திறனைப் பற்றிய மதிப்புமிக்க நுண்ணறிவுகளை வழங்குகிறதுலிபோ பேட்டரிகள்ரோபோ ஆயுதங்களில். சில ஒளிரும் வழக்கு ஆய்வுகளை ஆராய்வோம்.

வழக்கு ஆய்வு 1: உயர் துல்லியமான சட்டசபை ரோபோ

ஒரு முன்னணி எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தியாளர் தங்கள் உயர் துல்லியமான சட்டசபை ரோபோவில் தனிப்பயன் 4 எஸ் 2 பி லிபோ பேக்கை செயல்படுத்தினார். 30 சி வெளியேற்ற விகிதத்துடன் 14.8 வி என மதிப்பிடப்பட்டது, பின்வரும் நன்மைகளை வழங்கியது:

1. ஒரே கட்டணத்தில் 8 மணி நேரம் நீடித்த அதிவேக செயல்பாடு

2. நிலையான மின்னழுத்த வெளியீடு காரணமாக மேம்பட்ட துல்லியம்

3. முந்தைய சக்தி தீர்வுகளுடன் ஒப்பிடும்போது பேட்டரி மாற்றங்களுக்கான வேலையில்லா நேரத்தில் 30% குறைப்பு

இந்த செயலாக்கத்தின் விளைவாக ஒட்டுமொத்த உற்பத்தி செயல்திறனில் 15% அதிகரிப்பு ஏற்பட்டது.

வழக்கு ஆய்வு 2: ஹெவி-டூட்டி வெல்டிங் ரோபோ

ஒரு வாகன உற்பத்தி ஆலை அவற்றின் கனரக வெல்டிங் ரோபோவுக்கு 6S4P லிபோ பேக் உள்ளமைவைப் பயன்படுத்தியது. அதிக திறன் கொண்ட, உயர்-வெளியேற்ற விகித பேக் வழங்கப்பட்டது:

1. உயர்-தற்போதைய வெல்டிங் செயல்பாடுகளுக்கான நிலையான சக்தி வெளியீடு

2. 12 மணிநேர தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டு திறன்

3. மேம்படுத்தப்பட்ட வெப்ப மேலாண்மை, அதிக வெப்பமான சிக்கல்களைக் குறைக்கிறது 40%

இந்த செயல்படுத்தல் வெல்டிங் வெளியீட்டில் 25% அதிகரிப்பு மற்றும் உற்பத்தி வரி நிறுத்தங்களில் குறிப்பிடத்தக்க குறைப்பு ஆகியவற்றிற்கு வழிவகுத்தது.

வழக்கு ஆய்வு 3: ஆராய்ச்சி ஆய்வகத்தில் கூட்டு ரோபோ

ஒரு ஆராய்ச்சி ஆய்வகம் தங்கள் கூட்டு ரோபோ கையில் ஒரு சிறிய 3S1p லிபோ பேக்கைப் பயன்படுத்தியது. முடிவுகள் சுவாரஸ்யமாக இருந்தன:

1. ரோபோவுக்கு நீட்டிக்கப்பட்ட இயக்கம், இது பல்வேறு ஆய்வக பிரிவுகளில் செயல்பட அனுமதிக்கிறது

2. விரைவான ரீசார்ஜ் நேரங்கள், தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகின்றன

3. குறைந்த மின்னழுத்த தேவைகள் காரணமாக மேம்பட்ட பாதுகாப்பு

செயல்படுத்தல் ஆராய்ச்சி நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்தியது மற்றும் சோதனை அமைவு நேரங்களை 20%குறைத்தது.

வழக்கு ஆய்வுகளிலிருந்து முக்கிய பயணங்கள்

இந்த வழக்கு ஆய்வுகள் பல முக்கியமான புள்ளிகளை எடுத்துக்காட்டுகின்றன:

1. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட லிபோ தீர்வுகள் ரோபோ செயல்திறன் மற்றும் செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்தும்

2. சரியான பேட்டரி வடிவமைப்பு மேம்பட்ட பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கு பங்களிக்கிறது

3. லிபோ பேட்டரிகள் துல்லியமான பணிகள் முதல் ஹெவி-டூட்டி செயல்பாடுகள் வரை மாறுபட்ட ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ப மாற்றலாம்

4. சரியான பேட்டரி உள்ளமைவு உற்பத்தித்திறன் மற்றும் செயல்பாட்டு செலவுகளில் கணிசமான மேம்பாடுகளுக்கு வழிவகுக்கும்

இந்த வழக்கு ஆய்வுகளின் வெற்றிக் கதைகள் குறிப்பிட்ட ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு லிபோ பேட்டரி தீர்வுகளைத் தையல் செய்வதன் முக்கியத்துவத்தை அடிக்கோடிட்டுக் காட்டுகின்றன.

முடிவு

தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ பொம்மைகளுக்கான லிபோ பொதிகளை மேம்படுத்துவது ஒரு சிக்கலான மற்றும் பலனளிக்கும் முயற்சியாகும். வெளியேற்ற வீதத் தேவைகளைப் புரிந்துகொள்வதன் மூலம், தனிப்பயன் பொதிகளை கவனமாக வடிவமைப்பதன் மூலம் மற்றும் நிஜ உலக பயன்பாடுகளிலிருந்து கற்றல், உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் ரோபோ அமைப்புகளின் செயல்திறன் மற்றும் செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்த முடியும்.

ரோபாட்டிக்ஸ் துறை தொடர்ந்து முன்னேறி வருவதால், உயர் செயல்திறன் கொண்ட சக்தி தீர்வுகளின் பங்கு பெருகிய முறையில் முக்கியமானதாகிறது. லிபோ பேட்டரிகள், அவற்றின் அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி, ஈர்க்கக்கூடிய வெளியேற்ற விகிதங்கள் மற்றும் தனிப்பயனாக்கக்கூடிய தன்மை ஆகியவற்றைக் கொண்டு, ரோபாட்டிக்ஸின் எதிர்காலத்தை வடிவமைப்பதில் முக்கிய பங்கு வகிக்க தயாராக உள்ளன.

அதிநவீன பேட்டரி தீர்வுகளுடன் தங்கள் ரோபோ பயன்பாடுகளை உயர்த்த முற்படுவோருக்கு, உங்கள் குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கப்பட்ட லிபோ பொதிகளை எபட்டரி வழங்குகிறது. உங்கள் தொழில்துறை ரோபோக்கள் அல்லது ரோபோ பொம்மைகளுக்கான சரியான சக்தி தீர்வை வடிவமைக்கவும் செயல்படுத்தவும் எங்கள் நிபுணர் குழு உங்களுக்கு உதவ முடியும். உங்கள் ரோபோ அமைப்புகளை மேம்படுத்த அடுத்த கட்டத்தை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள் - எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்caty@zyepower.comஎங்கள் முன்னேறியதை ஆராயலிபோ பேட்டரிதீர்வுகள் உங்கள் ரோபோ பயன்பாடுகளை மாற்றும்.

குறிப்புகள்

1. ஜான்சன், எம். (2022). தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் மேம்பட்ட சக்தி அமைப்புகள். ரோபாட்டிக்ஸ் இன்ஜினியரிங் ஜர்னல், 15 (3), 78-92.

2. ஜாங், எல்., & தாம்சன், ஆர். (2023). கூட்டு ரோபோக்களில் லிபோ பேட்டரி செயல்திறனை மேம்படுத்துதல். ரோபோடிக் பவர் சிஸ்டம்ஸ் இன்டர்நேஷனல் ஜர்னல், 8 (2), 112-128.

3. படேல், எஸ். (2021). உயர் துல்லியமான சட்டசபை ரோபோக்களுக்கான தனிப்பயன் லிபோ பேக் வடிவமைப்பு. தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் காலாண்டு, 29 (4), 201-215.

4. ரோட்ரிக்ஸ், ஏ., & கிம், ஜே. (2023). ஹெவி-டூட்டி ரோபாட்டிக்ஸிற்கான உயர்-வெளியேற்ற லிபோ பயன்பாடுகளில் பாதுகாப்பு பரிசீலனைகள். ரோபோடிக் பாதுகாப்பு பொறியியல் இதழ், 12 (1), 45-60.

5. லீ, எச்., & பிரவுன், டி. (2022). ரோபோ பொம்மைகளுக்கான சக்தி தீர்வுகளின் ஒப்பீட்டு பகுப்பாய்வு: லிபோ மற்றும் பாரம்பரிய பேட்டரிகள். பொம்மை பொறியியல் மற்றும் வடிவமைப்பு, 17 (3), 156-170.